As atividades de estimulação sensorial caracterizam-se pelo fato de estimularem os cinco sentidos do bebé: a visão, o tacto, a audição, o paladar e o olfacto. Ao receberem informações provindas dos 5 sentidos, as células nervosas existentes no cérebro de cada bebé multiplicam-se e formam uma multiplicidade de conexões entre elas, otimizando o desenvolvimento neurológico do bebé.